Perbedaan Antara Motor Servo dan Motor Stepper

Motor servo adalah motor konvensional yang dilengkapi dengan sensor kontrol tambahan yang berfungsi sebagai perangkat umpan balik. Motor stepper adalah motor tanpa sikat yang beroperasi bersama dengan penggerak onboard.

Motor Servo

Seperti yang disebutkan, motor servo adalah motor standar yang dilengkapi dengan sensor kontrol yang berfungsi sebagai mekanisme umpan balik. Selama pengoperasian, pengontrol mempertahankan motor pada posisi yang ditetapkan. Prinsip yang saling berhubungan ini memungkinkan perangkat untuk mencapai kecepatan dan presisi hingga1 mikron atau kurang.

Untuk mengunci gerakan pada suatu posisi tanpa memungkinkan gerakan mundur, pengontrol harus terus-menerus mengganti arus motor ke arah yang berlawanan hingga perintah berikutnya diterima. Metode ini menghilangkanlangkah yang terlewatkarena encoder terus memantau penyimpangan poros dan memperbaiki kesalahan dengan membalikkan arah motor setiap saat.

Kerugian Motor Servo:

• Perbaikan mahal

• Biaya lebih tinggi

Motor Stepper

Motor stepper adalah motor tanpa sikat yang bekerja dengan sepasang penggerak onboard. Biasanya, motor stepper memiliki beberapa fase (kumparan) yang diaktifkan secara bergantian oleh penggerak. Motor berputar dengan menerapkan pulsa pendek ke salah satu kumparan stator, menyebabkan rotor magnetik bergerak.

Motor stepper umumnyadaya lebih rendahdantidak cocok untuk kecepatan tinggi atau rotasi terus-menerus.

Tergantung pada desain rotor, pitch fisik motor dapat berkisar dari90 derajat hingga 0,9 derajat. Teknik perangkat lunak dapat lebih menyempurnakan sudut, mengurangi kebisingan penggerak dan meningkatkan presisi dengan meningkatkan langkah per putaran. Akurasi dapat mencapai20 mikron.

Terlepas dari presisi tinggi mereka, motor stepper memiliki kelemahan yang signifikan: karena tidak ada umpan balik dari pengontrol, merekamelewatkan langkah di bawah beban yang lebih tinggi, dan pengontrol tidak dapat melacak pengoperasian motor tanpa sensor sudut.

Kerugian Motor Stepper:

• Melewatkan langkah di bawah akselerasi tinggi dan beban berat

• Sulit diperbaiki

Sebuahmotor stepper yang dilengkapi encoderberbeda dari yang tradisional hanya dalam pengkabelan encoder sudut tambahannya. Ini memecahkan masalah langkah yang terlewat tetapimeningkatkan biaya secara signifikan. Selain itu,pengontrol khusus dengan koreksi kesalahan langkahdiperlukan.

Terlepas dari kelemahan ini, motor stepper banyak digunakan dalamaplikasi industri dan domestik skala besar, seperti:

• Mesin tugas berat dan presisi tinggi(pengerjaan logam, pemotongan laser)

• Mesin CNC ringan(printer 3D rumahan, pengukir)

• Robotika(robot dengan kinematika kompleks)

• Mainan(mobil, pesawat terbang)

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apa kesamaan antara motor stepper dan servo?
Motor stepper digunakan dalamprinter 3Ddan perangkat lain yang memerlukan kontrol gerakan yang tepat, sedangkan motor servo digunakan di managerakan halusdiperlukan. Keduanya menggunakanelektromagnet untuk menghasilkan gerakan.

Apa keuntungan motor servo dibandingkan motor stepper?
Motor servo dapat memberikantorsi tinggi pada kecepatan tinggi. Merekalebih mudah dikendalikandan dapat diprogram untuk tugas-tugas kompleks, seperti memindahkan lengan robot dalam ruang 3D. Pengontrol servo jugalebih murahdaripada pengontrol stepper dan memilikipersyaratan daya yang lebih rendah, menjadikannya ideal untuk robotika seluler dalammanufaktur otomotif atau otomatisasi gudang.

Mengapa menggunakan motor stepper alih-alih motor servo?
Perbedaan utama adalah bahwa motor stepperumumnya lebih murahdaripada motor servo. Mereka jugatidak memerlukan umpan balik bebanuntuk menentukan daya yang dibutuhkan untuk poros motor.

Mana yang lebih bertenaga: stepper atau servo?
Motor stepperkurang bertenagadaripada motor servo karena kurangnya fleksibilitas. Motor servo dapat berputarterus menerus ke segala arah, sedangkan motor stepper hanya bergerak dalamlangkah-langkah diskrit.

Motor stepper memilikidesain yang lebih komplekstetapilebih murah untuk diproduksi dan dioperasikan. Motor servolebih mahaldan membutuhkandaya yang lebih tinggi, tetapi mereka menawarkanpresisi dan kontrol yang lebih baik.